Тара́джи Пе́нда Хе́нсон (англ. Taraji Penda Henson; род. 11 сентября 1970) — американская актриса, певица и писательница. Хенсон получила известность после ролей второго плана в кинофильмах «Малыш» (2001), «Суета и движение» (2005) и «Загадочная история Бенджамина Баттона» (2008), за роль в последнем из которых она номинировалась на премию «Оскар» в категории «Лучшая актриса второго плана».
Наибольшего успеха добилась благодаря роли Куки Лайон, основного персонажа в прайм-тайм мыльной опере Fox «Империя», где снимается с 2015 года. Роль принесла ей «Золотой глобус» за лучшую женскую роль в телевизионном сериале — драма в 2016 году и номинацию на премию «Эмми» в 2015 году. Также Хенсон снималась на регулярной основе в полицейских процедуралах «Женская бригада» (Lifetime, 2002-04) и «В поле зрения» (CBS, 2011-13), и номинировалась на премию «Эмми» за главную роль в фильме канала Lifetime «Похищенный сын: История Тиффани Рубин» в 2011 году. На большом экране Хенсон также снялась в фильмах «Мои собственные ошибки» (2009), «Думай как мужчина» (2012), «Никаких добрых дел» (2014) и «Скрытые фигуры» (2016).